在漢景帝召開的一次庭前會議上，轅固生與黃生就（商）湯（周）武合法性問題發生激烈爭辯。黃生認為商湯王和周武王取得政權的行為屬于竊國，而轅固生則認為他們乃是以受命于天，以有道伐無道。漢景帝一聽話風不對，立刻制止了二人。
兩位耿直學者型官員的辯論，的確讓漢景帝頗為尷尬。因為如果轅固生贏了，意味著只要劉氏政權一旦失德，天下人都可以討伐自己；如果黃生贏了，意味著劉邦乃竊國大盜，劉氏政權不合法。
這番對話暴露了中國長期以來存在的政權合法性問題，確立政權合法來源的難題常常困擾歷朝歷代的統治階層。史料往往就成為可資利用的工具。因而，中國古代修史工作逐漸形成一項傳統（陋習），那就是當朝政權的合法性需要以前朝的合法性崩塌為支撐。表現為前朝“失德”，所以當朝乃“天命所歸”。
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